Diverse centinaia di anni fa, gli esseri umani sono stati quasi sterminati dai titani. I titani sono in genere alti diversi piani, sembrano privi di intelligenza, divorano gli esseri umani e, cosa peggiore, sembrano farlo per il piacere piuttosto che come fonte di cibo. Una piccola percentuale di umanità è sopravvissuta murandosi in una città protetta da mura altissime, persino più alte dei titani più grandi. Nel presente, la città non vede un titano da oltre 100 anni. L'adolescente Eren e la sua sorella adottiva Mikasa sono testimoni di qualcosa di orribile: le mura della città vengono distrutte da un titano colossale che appare dal nulla. Mentre i titani più piccoli invadono la città, i due ragazzi guardano con orrore la loro madre che viene mangiata viva. Eren giura che ucciderà ogni singolo titano e si vendicherà per tutta l'umanità.